La tecnica del massaggio prostatico coinvolge tre componenti dell'apparato riproduttivo maschile: la ghiandola prostatica, le vescichette seminali e l’ampolla (una vescica che contiene lo sperma maschile nelle fasi antecedenti alla eiaculazione). La ghiandola prostatica, quando è piena, può venir percepita premendo con un dito nel mezzo dell'esempio esecuzione perineo (all'altezza dello scroto). È una protuberanza tonda delle dimensioni di una grossa biglia. Può anche essere raggiunta dal retto, la si percepisce come una protuberanza tondeggiante che punta alla parte frontale del corpo circa a 6cm di profondità all'interno del retto. Il modo migliore per raggiungerla dal retto è inserire il dito medio e farlo scivolare lungo la parete interna fino a sentirne il contorno. Quella è la prostata. Appena dietro e sopra di essa vi è un nodulo dalla forma vagamente triangolare - che è la parte inferiore delle vescicole seminali. In esse viene prodotta e accumulata la gran parte dei fluidi che compongono il liquido seminale. Sotto le vescicole seminali si trova la pulla. In relazione all'eccitazione sessuale, lo sperma e i fluidi lubrificanti si accumulano in queste ghiandole raccogliendosi dietro a valvole nel dotto eiaculatorio. Quando la pressione raggiunge un dato livello, le valvole si aprono e i bulbi dell'uretra vengono riempiti, facendo scattare il riflesso alla eiaculazione e le contrazioni muscolari dell'orgasmo che svuotano le ghiandole. Le vescicole seminali, la pulla e la prostata possono anche venire svuotate con un massaggio di queste ghiandole praticato dal retto.